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Part: ST62T35
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R
ST62T35B/E35B
8-BIT OTP/EPROM MCUs WITH A/D CONVERTER, 16- BIT AUTO-RELOAD TIMER, EE PROM, SPI AND UART
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3.0 to 6.0V Supply O perating Range 8 MHz Maximum Clock Frequency -40 to +125°C Operating Temperature R ange Run, Wait and Stop Modes 5 Interrupt Vectors Look-up T able capability i n Program Memory Data Storage in Program Memory: Us er s electable siz e Data R AM: 192 bytes Data EEPROM: 128 bytes Us er Programmable O ptions 36 I/O pins, fu lly programmable as: Input with pull-up resist or Input without pull-up resistor Input with interrupt generation Open-drain or push-pull output Analog In put 12 I/O lines can sink up to 20mA t o drive LEDs or TR IACs directly 8-bit T imer / Counter with 7-bit programmable prescaler 16-bit Auto-reload T imer with 7-bit programmable prescaler (AR T imer) Digital Watchdog 8-bit A/D C onverter with 24 analog i nputs 8-bit Synchronous Peripheral Interface (SPI) 8-bit Asynchronous Peripheral Interface (UART) O n-chip C lock oscillator c an be driven by Q uartz Cryst al or Ceramic resonator O scillator Safe Guard O ne external Non-Maskable I nterrupt ST623x-EMU2 Emulation and D evelopment Syste m (connects to an M S-DOS PC via a parallel port).
PQFP5 2
C QFP 52W
(See end of Dat asheet for Order ing Informa tion)
DEVICE SUMMARY
D EVICE ST62T35 B ST 62E35B OTP
( Bytes)
EPROM
(Byt es)
I/O P ins 36 36
7948 -
7948
R ev. 2.3
March 1998
1/ 82
1
Table of Contents
ST62 T35B/E35B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1 G ENERAL D ESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 I NTRO DUC TION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 1.2 PIN DESCRI PTIO NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3 M EMORY MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 1.3.1 Int roduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3.2 Program Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3.3 Data Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3.4 Stack Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3.5 Data Window R egister (DWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3.6 Data RAM/EEPROM Bank R egister (DRBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3.7 EEPROM Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.4 PROG RAMMING MO DES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.1 O ption Byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.2 Program Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.3 EEPROM Data Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.4 EPROM Erasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2 CENT RAL PROCESSING UNI T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.1 I NTRO DUC TION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 2.2 CPU R EGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3 CL OCKS, RESET, IN TERRUPTS AND POWER SAVING MOD ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.1 CLOC K SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.1.1 Main Oscil lator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.1.2 Low F requency Auxiliary O scillator (LFAO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.3 O scillator Safe Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2 RESETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 3.2.1 RESET Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.2.2 Power-on Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.2.3 Watchdog Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2.4 Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2.5 MCU Initialization Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.3 I NTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 3.3.1 Int errupt request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.3.2 Int errupt Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.3.3 Int errupt Op tion R egister (IO R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.3.4 Int errupt sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.4 POW ER SAVING MOD ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.1 WAIT Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.2 STOP M ode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.3 Exit fr om WAIT and STO P Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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Table of Contents
4 O N-CHIP PERIPHERALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.1 I /O PO RTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 4.1.1 O perating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.1.2 Safe I/O State Switching Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.1.3 ARTimer alternate fu nctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.1.4 SPI alternate functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.1.5 UART alternate functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.1.6 I/O Port Op tion Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.1.7 I/O Port D ata Direction Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.1.8 I/O Port D ata Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.2 T IMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 4.2.1 Timer Op erating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.2.2 Timer Int errupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.2.3 Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.2.4 Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.3 ARTIM ER 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 4.3.1 CENTR AL CO UNTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.3.2 SIGNAL GE NERATION MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.3 TIM INGS M EASUREMENT M ODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.3.4 INTERRU PT CAPABILITI ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.3.5 CO NTRO L REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.3.6 16-BIT REGIS TERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.4 A/D CO NVERTER (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.4.1 Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.5 U. A. R. T. (UNI VERSAL ASYNCHRON OUS RECEIVER/TR ANSMITTER) . . . . . . . . . . . 55 4.5.1 PO RTS INTERF ACING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.5.2 CLOCK GE NERATIO N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.5.3 DATA TR ANSMISSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.5.4 DATA R ECEPTIO N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.5.5 INTERRU PT CAPABILITI ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.5.6 REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.6 SERIAL PERIPHERAL I NTERFACE (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5 SOF TWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61 5.1 ST6 ARCHITECTU RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.2 ADDRESSING MOD ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.3 I NSTRUCT ION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 6 ELECTRIC AL CH ARA CTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6.1 ABSOLUTE M AXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6.2 RECO MMENDED O PERATING CO NDIT IONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 6.3 DC ELECTRICAL CH ARACT ERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 6.4 AC ELECTRI CAL C HARACTERISTIC S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6.5 A/D CO NVERTER C HARACTERISTIC S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6.6 T IMER CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.7 . SPI C HARACTERISTIC S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.8 ARTIM ER16 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3/82
3
Others parts begin by st
ST-1 ST-2 ST-3 ST-4 ST-5 ST-6 ST-7 ST-8 ST-9 ST-10 ST-11 ST-12 ST-13 ST-14 ST-15 ST-16 ST-17 ST-18 ST-19 ST-20 ST-21 ST-22 ST-23 ST-24 ST-25 ST-26 ST-27 ST-28 ST-29 ST-30 ST-31 ST-32 ST-33 ST-34 ST-35 ST-36 ST-37 ST-38 ST-39 ST-40 ST-41 ST-42 ST-43 ST-44 ST-45 ST-46 ST-47 ST-48 ST-49 ST-50 ST-51 ST-52 ST-53 ST-54 ST-55 ST-56 ST-57 ST-58 ST-59 ST-60 ST-61 ST-62 ST-63 ST-64 ST-65 ST-66 ST-67 ST-68 ST-69 ST-70 ST-71 ST-72 ST-73 ST-74
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