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Part: ST72F651AR6T1E
Category:
Microcontrollers
-> 8 bit
-> ST7 Family
Description: ST7 - LOW-POWER, Full-speed Usb 8-BIT MCU With 32K Flash, 5K RAM, Flash Card I/F, Timer, Pwm, ADC, I2C
Company: ST Microelectronics, Inc.
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ST7265x
LOW-POWER, FULL-SPEED USB 8-BIT MCU WITH 32K FLASH, 5K RAM, FLASH CARD I/F, TIMER, PWM, ADC, I2C, SPI
DATASHEET
M e m o ri e s Up to 32K of ROM or High Density Flash (HDFlash) program memory with read/write protection For HDFlash devices, In-Application Programming (IAP) via USB and In-Circuit programming (ICP) Up to 5 Kbytes of RAM with up to 256 bytes stack s Cloc k, Reset and Supply Management PLL for generating 48 MHz USB clock using a 12 MHz crystal Low Voltage Reset (except on E suffix devices ) Dual supply management: analog voltage detector on the USB power line to enable smart power switching from USB power to battery (on E suffix devices). Programmable Internal Voltage Regulator for Memory cards (2.8V to 3.5V) supplying: Flash Card I/O lines (voltage shifting) U p to 50 mA for Flash card supply Clock-out capability s 4 7 programmable I/O lines 15 high sink I/Os (8mA @0.6V / 20mA@1.3V) 5 true open drain outputs 24 lines programmable as interrupt inputs s USB (Universal Serial Bus) Interface with DMA for full speed bulk applications compliant with USB 12 Mbs specification (version 2.0 compliant) On-Chip 3.3V USB voltage regulator and transceivers with software power-down 5 USB endpoints: 1 control endpoint 2 IN endpoints supporting interrupt and bulk 2 OUT endpoints supporting interrupt and bulk Hardware conversion between USB bulk packets and 512-byte blocks Device Summary
s
TQFP64 10x10
s
TQFP48
SO34 shrink
s
s
s
s
s
Mass Storage Interface DTC (Data Transfer Coprocessor): Universal Serial/Parallel communications interface, with software plug-ins for current and future protocol standards: Compact Flash - Multimedia Card Secure Digital Card - SmartMediaCard Sony Memory Stick - NAND Flash ATA Peripherals 2 Timers Configurable Watchdog for system reliability 16-bit Timer with 2 output compare functions. 2 Communication Interfaces SPI synchronous serial interface I2C Single Master Interface up to 400 KHz D/A and A/D Peripherals PW M/BRM Generator (with 2 10-bit PWM/ BRM outputs) 8-bit A/D Converter (ADC) with 8 channels Instruction Set 8-bit data manipulation 63 basic instructions 17 main addressing modes 8 x 8 unsigned multiply instruction True bit manipulation Development Tools Full hardware/software development package
Features Program memory User RAM (stack) - bytes Peripherals Operating Supply Package Operating Temperature June 2003
ST72651 32K ROM 5K (256)
ST72F651 32K FLASH
2
ST72652 16K ROM 512 (256) USB, DTC, WDT Single 4.0V to 5.5V TQFP64 (10 x10) / TQFP48 (7x7) / SO34
USB, DTC, Timer, ADC, SPI, I C, PWM, WDT Dual 2.7V to 5.5V or Dual 3.0V to 5.5V or 4.0V to 5.5V (for USB) 4.0V to 5.5V (for USB) TQFP64 (10 x10) 0°C to +70°C
Rev. 2.3
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Table of Contents
1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 PIN DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3 REGISTER & MEMORY MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 4 FLASH PROGRAM MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2 MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.3 STRUCTURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.4 PROGRAM MEMORY READ-OUT PROTECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.5 ICP (IN-CIRCUIT PROGRAMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.6 IAP (IN-APPLICATION PROGRAMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.7 RELATED DOCUMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.8 REGISTER DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5 CENTRAL PROCESSING UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.2 MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.3 CPU REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 6 SUPPLY, RESET AND CLOCK MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.1 CLOCK SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.2 RESET SEQUENCE MANAGER (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.3 LOW VOLTAGE DETECTOR (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.4 POW ER SUPPLY MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 7 INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.2 MASKING AND PROCESSING FLOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.3 INTERRUPTS AND LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 7.4 CONCURRENT & NESTED MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 7.5 INTERRUPT REGISTER DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 8 POWER SAVING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 8.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 8.2 W AIT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 8.3 HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 9 I/O PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 9.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 9.2 FUNCTIONAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 9.3 I/O PORT IMPLEMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 9.4 REGISTER DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 10 MISCELLANEOUS REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 11 ON-CHIP PERIPHERALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 11.1 W ATCHDOG TIMER (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 11.2 DATA TRANSFER COPROCESSOR (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 11.3 USB INTERFACE (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 11.4 16-BIT TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
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Table of Contents
11.5 PWM/BRM GENERATOR (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 11.6 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 11.7 I²C SINGLE MASTER BUS INTERFACE (I2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 11.8 8-BIT A/D CONVERTER (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 12 INSTRUCTION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 12.1 CPU ADDRESSING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 12.2 INSTRUCTION GROUPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 13 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 13.1 PARAMETER CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 13.2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 13.3 OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 13.4 SUPPLY CURRENT CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 13.5 CLOCK AND TIMING CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 13.6 MEMORY CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 13.7 EMC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 13.8 I/O PORT PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 13.9 CONTROL PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 13.10TIMER PERIPHERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 13.11COMMUNIC ATION INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 13.128-BIT ADC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 14 PACKAGE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 14.1 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 15 DEVICE CONFIGURATION AND ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 15.1 OPTION BYTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 15.2 DEVIC E ORDERING INFORMATION AND TRANSFER OF CUSTOMER CODE . . . . . 160 15.3 DEVELOPMEN T TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 15.4 ST7 APPLICATION NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 16 SUMMARY OF CHANGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
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Others parts begin by st
ST-1 ST-2 ST-3 ST-4 ST-5 ST-6 ST-7 ST-8 ST-9 ST-10 ST-11 ST-12 ST-13 ST-14 ST-15 ST-16 ST-17 ST-18 ST-19 ST-20 ST-21 ST-22 ST-23 ST-24 ST-25 ST-26 ST-27 ST-28 ST-29 ST-30 ST-31 ST-32 ST-33 ST-34 ST-35 ST-36 ST-37 ST-38 ST-39 ST-40 ST-41 ST-42 ST-43 ST-44 ST-45 ST-46 ST-47 ST-48 ST-49 ST-50 ST-51 ST-52 ST-53 ST-54 ST-55 ST-56 ST-57 ST-58 ST-59 ST-60 ST-61 ST-62 ST-63 ST-64 ST-65 ST-66 ST-67 ST-68 ST-69 ST-70 ST-71 ST-72 ST-73 ST-74
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